Estudo de Materiais para a Confecção do Módulo
MDF
Possibilitam um ótimo trabalho de usinagem e acabamento. Sua composição é sempre a mesma, variando apenas a densidade. Trata-se de um material com baixa condutividade termica. E responde a variação de umidade do ar.
? Ultralight
Sua densidade é de aproximadamente 450 Kg/m³. Sua rigidez a flexão é menor que 3200 Mpa.
? Light
Sua densidade é de aproximadamente 600 Kg/m³. Sua rigidez a flexão é menor que 3200 Mpa, no entanto é maior que a do ultralight.
? Standart
Sua densidade é de aproximadamente 750 Kg/m³. Sua rigidez a flexão é menor que 3500 Mpa. Apesar de ser o MDF mais pesado é o de melhor qualidade.
Polímeros
Trata-se de um material leve cuja flexibilidade é alta. Outra vantagem dele é o fato de ter alta resistência ao impacto. Possui baixa condutividade termica e eletrica.
? PVC (policloreto de vinila)
Trata-se de um polímero termoplástico. Possui densidade baixa (1,4g/cm³). Tem facil adequação aos mais variados processos de moldagem. Também tem baixo custo.
? PP (polipropileno)
Trata-se de um polímero termoplástico. Possui densidade baixa (905kg/m³). Tem facil adequação aos mais variados processos de moldagem. Também tem baixo custo.
? PS (poliestireno)
Trata-se de um polímero termoplástico. Tem facil adequação aos processos de moldagem a quente. Também tem baixo custo. E possui elevada resistencia a áciso. Sua densidade é maior que as densidades dos outros dois polímeros.
Compósitos
Possuem uma exelente resistencia mecanica e alta durabilidade. São faceis de manusear e leves.
Materiais que foram congitados para a construção:
- MDF
- PVC
- Fibra de vidro
Vantagens e desvantagens
? O MDF tem como vantagem o preço. Além de ser um material muito fácil de se encontrar. Sua usinagem fácil também é um grande fator positivo para ele. No entanto o fato dele responder a variação de umidade de ar é um ponto muito negativo, uma vez que se tem como objetivo que o robô possa andar em locais úmidos.
? O PVC, assim como o MDF, tem como vantagem o baixo custo. Também é um material fácil de se encontrar. Outro fator positivo é a não resposta a variação de umidade de ar. No entanto sua usinagem requer um material mais apropriado, sendo necessário um estudo mais aprofundado do grupo.
? A Fibra de vidro pode ser encontrada de varias formas. A forma que esta sendo analisada é a manta de fibra de vidro. A manta de fibra de vidro é facilmente manuseada e encontrada. Seu preço não é muito elevado, considerando a complexidade de sua fabricação. Além dela ser impermeável.
Conclusão
O material escolhido foi a manta de fibra de vidro. Devido todas as vantagens e aparentemente nenhuma desvantagem.
Bibliografia
http://www.difratelli.com.br/vantagens.php (28/03/2010 21:00)
http://translate.google.com.br/translate?hl=pt-BR&sl=en&u=http://www.woodpanels.org.au/pdfs/DS8StandardMDFFeb2008.pdf&ei=uPKvS6a_NYOsuAex7_T4DQ&sa=X&oi=translate&ct=result&resnum=3&ved=0CBsQ7gEwAg&prev=/search%3Fq%3Dstandard%2Bmdf%26hl%3Dpt-BR%26client%3Dfirefox-a%26hs%3DTK3%26rls%3Dorg.mozilla:pt-BR:official (28/03/2010 21:10)
http://www.gorni.eng.br/intropol.html (28/03/2010 21:50)
http://pt.wikipedia.org/wiki/Pol%C3%ADmero (28/03/2010 22:00)
http://dspace.c3sl.ufpr.br/dspace/bitstream/1884/3513/2/SoraiaZaionczB.pdf (28/03/2010 22:10)
http://www.mspc.eng.br/ciemat/cmat310.shtml (28/03/2010 22:16)
http://www.abmaco.org.br/compositos.cfm (28/03/2010 22:30)
Autor: Maíra Rego Barros
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