SISTEMA DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM AMBIENTE INDOOR PARA ROBÔS...



SISTEMA DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM AMBIENTE INDOOR PARA ROBÔS MÓVEIS BASEADO EM COMPORTAMENTO ROBÓTICO (BBR)

Lameck Silva Fernandes, Fernando Vernal Salina (Orientador)

Centro Universitário da Fundação Educacional de Guaxupé -(UNIFEG)

Caixa Postal, 204 - Guaxupé - MG - Brasil

[email protected][email protected]

RESUMO
O presente artigo apresenta os resultados obtidos do trabalho de iniciação científica que se situa na área da Ciência da Computação e trata da Robótica como área temática. Tem como objetivo propor um método de planejamento para navegação autônoma de robôs móveis, em ambiente indoor e tem por base a arquitetura reativa. Para realizá-lo, utiliza-se de experimentos simulados. Justifica-se sua realização a necessidade do desenvolvimento de técnicas de navegação autônoma em áreas de automação robótica.

ABSTRACT
This article presents the results of the work of undergraduate research that is situated in area of Computer Science and the thematic sub area Robotic. This has aims to propone a planning
method for autonomous navigation of mobile robots, in an static environment with base at behavior robotic. To realize it, makes use of simulated experiments. This realization is justified at need to develop techniques for autonomous navigation in area of robotic
automation.


PALAVRA-CHAVE
Robótica; navegação autônoma.

GUAXUPÉ
2011

 

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Autor: Lameck Silva Fernandes


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